艾草是多年生草本植物，植株有浓烈香气，主根明显，略粗长，直径达1.5厘米，侧根多﹔常有横卧地下根状茎及营养枝。

茎单生，高80-150厘米，有明显纵棱，呈褐色或灰黄褐色，基部稍木质化，上部为草质，并有少数短的分枝，枝长3-5厘米，茎、枝均被灰色蛛丝状柔毛。

艾叶为厚纸质，上面被灰白色短柔毛，并有白色腺点与小凹点，背面密被灰白色蛛丝状密绒毛。

花为头状花序，呈椭圆形，直径为2.5-3毫米，无梗或近无梗，每数朵至10余朵在分枝上排成小型的穗状花序或复穗状花序，并在茎上通常再组成狭窄、尖塔形的圆锥花序。

艾草味辛、苦，性温，归肝、脾、肾经，全草均可入药，多在夏季6月份采摘，将艾草晒干后可呈黄棕色，质地较脆。捣碎后可得艾绒，可制成艾条供艾灸用。

艾灸属于中医传统灸疗法的一种，是将天然艾叶制成艾条、艾炷，颜色为黄灰色，将其点燃后烤炙人体的穴位。