滴滴打车行程单可以通过以下方式打印：

1. 打开滴滴出行APP，点击左上角的人形图标，从左侧弹出一个选项框，在选项框中选择“钱包”选项，进入一个新的界面。

2. 在这个界面中，可以找到“发票与报销”选项，点击进入。

3. 选择需要打印行程单的订单，点击“开发票”按钮。

4. 在弹出的窗口中，选择“电子发票”或“纸质发票”选项，根据需要填写相关信息，然后点击“提交”按钮。

5. 如果是选择电子发票，可以在邮箱中收到电子版的行程单，自行打印即可。如果是选择纸质发票，需要等待快递送达后再进行打印。